«Я, робот» — так называлась статья, опубликованная в АР №20, 2004: в ней рассказывалось о грузовике-роботе TerraMax, созданном американской компанией Oshkosh. Во время прошлогодних соревнований машина сошла с дистанции, едва стартовав… Но у истории появилось продолжение: перед вами — TerraМax-2!

МЕСТО действия — США, штат Невада, маленький городок Примм на краю пустыни Мохаве. Перед местным казино выстроились десятки необычных аппаратов — от автомобилей, увешанных хитрыми приспособлениями, до транспортных средств весьма причудливого вида. Дается отмашка — и очередной аппарат трогается с места. Но в его кабине… никого нет!

Так выглядел старт второй по счету гонки автомобилей-роботов Grand Challenge: в ней, как и в прошлый раз, принял участие единственный грузовик — Terra-Max на базе армейского вездехода Oshkosh MTVR.

Справка АР: Модель MTVR (Medium Tactical Vehicle Replacement) была изначально создана для морской пехоты США: ее серийное производство началось в 1999 году, и на сегодняшний день выпущено около шести тысяч таких машин. Грузоподъемность вездехода — 15 т на асфальте и 7 т на грунте. Двигатель, 425-сильный Caterpillar C12, объединен с семиступенчатым «автоматом» Allison. Машина способна преодолевать с полной нагрузкой подъемы крутизной 60% и двигаться по 40-процентным косогорам. Максимальная скорость — 105 км/ч, запас хода — 500 км, глубина преодолеваемого брода — полтора метра.

Среди особенностей конструкции — постоянный полный привод с блокировкой межосевых дифференциалов, независимая пружинная подвеска всех колес (!), система регулирования давления воздуха в шинах и бортовая система самодиагностики. Кстати, именно благодаря наличию мощной бортовой электроники машину удалось сделать «беспилотной».

Прошлогодняя неудача (тогда вездеход сбился с пути и застрял в канаве всего через два километра после старта) не остановила разработчиков — тем более что призовой фонд увеличился аж до двух миллионов долларов…

Механизмы управления нынешнего ТерраМакса остались прежними: вал рулевого колеса вращается с помощью гидромотора, на педаль тормоза нажимает пневмоцилиндр, двигатель и КПП управляются с помощью электроники. А вот шасси усовершенствовано: для повышения маневренности были сделаны управляемыми и колеса последней оси.

Существенно изменилась и электронная «начинка»: американская компания Rockwell Collins (ее специализация — авиационные автопилоты) поработала над управлением по проводам, навигацией и программным обеспечением. А команда университета из итальянского города Парма спроектировала бинокулярные цифровые «видеоглаза», объединив их с лазерными дальномерами. Информацию обрабатывают пять мощных процессоров, смонтированных на грузовой платформе, — причем особое внимание было уделено виброизоляции и ударопрочности электроники.

После постройки TerraMax-2 отправился на испытания. Выяснилось, что он, в отличие от предшественника, превосходно ориентируется на местности и разгоняется даже до 55 км/ч (беспилотные пикапы и внедорожники не в состоянии выдерживать такой темп на бездорожье: им попросту не хватает прочности). Однако на этот раз роботизированный грузовик подвели особенности трассы.

Ранним утром, за два часа до старта, командам-участникам вручили компакт-диски с «легендой» — описанием маршрута длиной 212 км, проложенного по песчаной полупустыне, руслам пересохших рек, горным серпантинам. Причем задавалось только направление, а все препятствия роботы должны были «опознать» и преодолеть самостоятельно.

В 6.40, на восходе солнца, стартовала первая машина, а за ней, с пятиминутными интервалами — остальные. При этом за каждым роботом следовал автомобиль сопровождения с наблюдателями и «радиокнопкой» аварийного отключения двигателя. Тяжелый TerraMax в целях безопасности выпустили на трассу самым последним — и поэтому он попросту не успел приехать к финишу до темноты. (Собственно, роботу все равно — темно или светло на дворе. А вот экипаж машины сопровождения чувствовал себя неуютно.) Было решено заночевать под открытым небом, среди змей и койотов…

Время ночевки не шло в зачет, и наутро TerraMax вновь тронулся в путь. И все бы ничего, но маршрут проходил через узкое ущелье. К чести создателей надо заметить, что грузовик пробрался через него без проблем, но время было упущено. В отведенные десять часов TerraMax не уложился — и проиграл гонку.

Тем не менее создатели робота не унывают: ведь на этот раз машина уже прошла маршрут от начала до конца. А значит, обязательно появится и TerraMax-3. Подождем следующих соревнований!