Алексей Воскресенский, фото компании Oshkosh и агентства DARPA
В АР № 20, 2004 была опубликована статья «Я, робот» — об экспериментальном грузовике Oshkosh TerraMax, который ездит без водителя. Затем на свет появился второй экземпляр, а вместе с ним и статья «Я, робот-2» (АР №23, 2005). В прошлом году была построена третья по счету машина...
Научно-исследовательское агентство армии США (DARPA) продолжает усиленно работать над созданием беспилотных автомобилей. Ведь к 2015 году запланировано оснастить ими американскую армию!
Первые соревнования автомобилей-роботов состоялись в 2004 году, затем прошла гонка по пустыне Grand Challenge-2005... А на осень 2007 года организаторы запланировали проведение городских соревнований Urban Challenge. Чтобы подогреть энтузиазм участников, увеличили призовой фонд: победителю было обещано два миллиона долларов, тому, кто займет второе место, — миллион, третьему — пятьсот тысяч.
 |
| В 2005 году маршрут проходил по пустыне в штате Невада... |
Об участии заявили 89 команд (как правило, с легковыми машинами или же роботами фантастического вида). Производитель грузовиков, как и прежде, участвовал только один — Oshkosh.
Здесь построили уже третий по счету беспилотный грузовик TerraMax, только не трехосный, как раньше, а более компактный двухосный — на базе модели MTVR 4х4. Чтобы облегчить движение по городским улицам, грузовик сделали полноуправляемым (это оказалось несложно, поскольку передняя и задняя подвески MTVR унифицированы). Компания Teledyne (бывшая Rockwell Scientific) написала новое программное обеспечение, университет Обурна доработал систему навигации, университет из итальянской Пармы изготовил новые «органы чувств» — видеокамеры с круговым обзором, лазерные дальномеры и ультразвуковые сонары. А исполнительные механизмы для управления двигателем, КПП, тормозами и рулем остались теми же, что и на прежних машинах.
Испытания прошли отлично, а затем команда сумела преодолеть отборочные туры и вместе с десятью другими (из 89 подавших заявки) вышла в финал. Один из руководителей компании Oshkosh даже поспешил заявить, что «TerraMax оказался самым безопасным среди всех участников». Лучше бы он промолчал!
Местом проведения финальной гонки выбрали армейский тренировочный центр в Калифорнии. На его территории расположен городок Викторвилль, в котором есть все, что полагается: здания, дороги, развязки, стоянки. Нет только одного — жителей. Этакий учебный макет в масштабе 1:1...
За шесть часов роботы должны были накрутить по безлюдному городку 88,5 км, а максимальную скорость ограничили отметкой 48 км/ч. При этом было предписано строго выполнять правила движения: включать поворотники, останавливаться перед светофорами и т.д. А чтобы усложнить задачу, на улицы выпустили полсотни легковушек — уже самых обычных, «человекоуправляемых».
 |
| ...а в 2007-м — по бутафорскому городку. На снимке TerraMax пропускает легковушку с водителем |
За каждым роботом пустили судейский пикап с аварийной радиокнопкой — на случай, если «подопечный» начнет вести себя неподобающим образом. Как оказалось, не зря!
Не успели роботы стартовать, как несколько из них умудрились создать первую в мире «роботизированную» пробку. Еще два не разъехались на круговой развязке. А TerraMax уверенно катил по трассе. Но через два часа после старта навигационная система дала сбой: как указано в официальной пресс-информации, 11-тонный грузовик «поехал в направлении фиксированной структуры». Проще говоря, попытался протаранить столб бутафорского обменника валюты на центральной площади. На этом гонка для него закончилась...
Между прочим, во время первой гонки в 2004 году TerraMax (тогда еще трехосный) тоже сошел с трассы и принялся крушить ее ограждение. Еще раньше, во время отборочного заезда, грузовик въехал в заднюю дверь минивэна, неосторожно припаркованного около трассы... В 2005 году обошлось без аварий, Oshkosh добрался до финиша, но не уложился в отведенное время.
А вывод не слишком оптимистичный: грузовики-роботы только учатся ездить. И научатся ли — непонятно.
 |
 |
| Еще в 2004 году самый первый TerraMax «въехал» в минивэн |
Финиш у столба здания |
Кстати...
Oshkosh MTVR (Medium Tactical Vehicle Replacement) — семейство армейских грузовиков с колесными формулами 4х4, 6х6 и 8х8, спроектированных по заказу Корпуса морской пехоты США. Серийное производство началось в 1999 году, и на сегодняшний день изготовлено около семи тысяч машин.
Базовая модификация — трехосная, грузоподъемностью 15 т (на бездорожье 7 т). В числе модификаций — самосвал, седельный тягач, эвакуатор, транспортно-заряжающая машина, шасси с системой Мультилифт. «Укороченный» вариант 4х4, на базе которого построен робот, отличается скромной грузоподъемностью (всего 2,5 т) при снаряженной массе 10,6 т.
Все грузовики оснащаются двигателем Caterpillar C12 (12 л, 425 л.с.) и «автоматом» Allison. Любопытно, что кабина — алюминиевая, с пластиковым оперением, а подвеска всех колес — независимая, пружинная.